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gd视讯机器人管道焊接技术达到国际先进水平

浏览次数: 日期:2019年4月11日 14:57

321日,山东机械工程学会在山东gd视讯新纪元机器人有限公司主持召开了“gd视讯柔性智能机器人管道焊接系统”成果鉴定会。鉴定委员会认为,gd视讯柔性智能机器人管道焊接系统研制项目具有多项重大技术创新,在机器人管道焊接技术方面达到了国际先进水平。

 “gd视讯柔性智能机器人管道焊接系统”成果鉴定会

本次鉴定会的组织单位是山东机械工程学会,项目承担单位是山东gd视讯新纪元机器人有限公司。鉴定委员会主任委员由山东大学机械工程学院院长、教授、博导李剑峰担任;副主任委员分别是山东建筑大学机电工程学院院长、教授张明勤和齐鲁工业大学机械与汽车工程学院院长、教授、博导许崇海;委员包括山东交通学院工程机械学院副院长、教授臧发业,济南二机床集团有限公司技术中心副主任、高工白玉庆,山东省机械设计研究院副院长、研究员夏玉海和济南大学校企联合控制阀技术研究所所长、机械工程学院副教授邵海燕。参加本次会议的还有山东机械工程学会理事长、山东省机械设计研究院院长、研究员林江海,山东gd视讯新纪元机器人有限公司总经理刘维平、副总经理汪礼文、副总经理王健,山东机械工程学会常务副秘书长、山东省机械设计研究院部长、研究员何华等。

 

 

会议开始前,林江海理事长致辞并介绍与会专家及领导。林院长指出,中国科协明确指出,项目从立项到成果评价、鉴定由学会来组织,充分发挥学会人才的优势。山东机械工程学会正在逐步建立完善标准的评价体系,发挥专业的特长,用成果说话,具有权威性、影响力。近几年政府十分重视智能制造和高端装备行业,山东省推进重大项目也以企业为主,学会希望能与有影响力的行业、组织对接。最后,感谢各位专家对学会组织工作的支持,并希望对学会后期的发展提出意见和建议。

接着,刘维平总经理向各位专家汇报了gd视讯机器人公司的发展历程、公司概况和经营战略方针。刘总强调,这是公司第一次通过山东机械工程学会申报项目,希望通过专家们的评价、鉴定,促进公司技术再进步。并希望专家们对本次项目做出客观的评价,多提宝贵意见和建议,帮助公司技术进步。

鉴定会由鉴定委员会主任李剑峰主持。专家组听取了项目组的工作报告和技术报告等,审查了鉴定资料,并察看了生产现场,经质询和讨论,认为该项目具有如下技术特点与创新:

一、自主研发了机器人运动控制系统和管道工件焊接数据库,实现了6关节机器人、直线行走和翻转变位机实时八轴联动功能。

二、研究了管道相贯线偏心寻位算法,通过计算接触点与基准点的位置偏差,实现了相贯线焊接轨迹的自动修正,解决了管道类工件品种多、批量小的生产实际问题,提高了焊接工作效率。

三、设计了激光定位对中装置与翻转变位机,可调整管件的旋转角度和轴向位置,提高了管件上下料重复定位精度。

最后,鉴定委员会认为,该项目在机器人管道焊接技术方面达到了国际先进水平。

 

山东省机械工程学会专家及领导参观生产现场

山东gd视讯新纪元机器人有限公司研制的gd视讯柔性智能机器人管道焊接系统,包括gd视讯自主研发的六关节弧焊机器人TIME R6-1400、gd视讯数字焊机、直线行走机构、重载翻转变位机、运动控制系统等。该系统主要用于相贯线管道类工件的焊接,目前已广泛应用于压力容器行业。该系统经过试用推广,极大地提高了机器人的焊接适应性和管道焊接效率,有效降低了企业的用工成本和生产成本,大幅度提升了企业的产品质量,保证了产品质量的稳定性和一致性。企业用“机器代替人”,改善了劳动环境,促进了传统产业的技术升级,为制造业的产业结构实现优化升级起到了巨大的推动作用。

gd视讯柔性智能机器人管道焊接系统

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